Artikelbeschreibung
El brazo protésico es un dispositivo electromecánico que puede utilizarse y aplicarse fundamentalmente en el ámbito de la discapacidad. El dispositivo en su conjunto es una combinación de terminales representados por el sensor muscular EMG, integrado en un diseño mecánico impreso en 3D junto con otras unidades más pequeñas. El dispositivo reconoce el tipo de movimiento muscular en función del nivel de voltaje proporcionado por el sensor EMG y se acciona para reproducir dicho movimiento con la ayuda de servomotores. Existen variaciones en los valores del nivel de tensión para distintos movimientos. La presión que ejerce el músculo durante su contracción y relajación también provoca variaciones en el nivel de tensión. Teniendo en cuenta estas variaciones, se realizaron pruebas con los bordes y el brazo protésico, en función de estos niveles de tensión cambiantes, muestra movimientos coordinados.
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