Artikelbeschreibung
V svyazi s burnym razvitiem sovremennyh intellektual'nyh tehnologij v otechestvennoj i zarubezhnoj promyshlennosti prihoditsya reshat' problemy sozdaniya novyh metodov identifikacii dinamicheskih processov dlya upravleniya i uluchsheniya raboty adaptivnyh mehatronnyh sistem s parallel'noj kinematikoj (AMSPRK) i s cifrovymi sledyashhimi privodami (CSP), kotorye dolzhny obespechit' povyshennuju tochnost', vysokoe bystrodejstvie, bolee vysokuju nagruzochnuju sposobnost'. Odnako mehanizmy s parallel'noj kinematikoj imejut slozhnuju tehnicheskuju realizaciju i trebujut ispol'zovaniya nepryamougol'nogo (nelinejnogo) bazisa, chto porozhdaet sledujushhie osobennosti manipulyatorov dlya robotov takogo klassa: - anizotropiya i neodnorodnost' dinamicheskih, uprugih i skorostnyh svojstv manipulyatora; - vozmozhnost' poteri upravlyaemosti v nekotoryh konfiguraciyah manipulyatora; - vozmozhnost' interferencii (soprikosnoveniya) otdel'nyh kinematicheskih cepej manipulyatora; - slozhnost' zadaniy
a dvizhenij manipulyatora v obobshhennyh koordinatah, svyazannyh so stepenyami podvizhnosti manipulyatora. Pojetomu kak sledstvie, upravlenie AMSRPK sushhestvenno slozhnee upravleniya tradicionnymi robotami-manipulyatorami.
Personeninformation
Buyankin Viktor Mihajlovich rodilsya 12.04.1951g. v g. Moskve. S 2014g. Dejstvitel'nyj chlen, professor Rossijskoj Akademii Estestvoznaniya (RAE), Pochetnyj doktor nauk Evropejskogo nauchno-promyshlennogo konsorciuma: (Rossii, Velikobritanii, Germanii, Evroazii ), Zasluzhennyj rabotnik nauki i obrazovaniya (RAE), k.t.n. VAK RF, doc. VAK RF.
Schlagwörter
Bewertungen
Die Bewertungen werden vor ihrer Veröffentlichung nicht auf ihre Echtheit überprüft. Sie können daher auch von Verbrauchern stammen, die die bewerteten Produkte tatsächlich gar nicht erworben/genutzt haben.